Robotter skal bygge rumstationer
Teknologisk Institut skal udvikle og teste nye software- og styringsløsninger, der skal bane vej for, at robotter kan udføre opgaver i rummet automatisk og selvstændigt
Bygning, vedligeholdelse og genbrug af store konstruktioner i rummet – eksempelvis rumstationer, datafarme og solcelleanlæg – er en af de helt store fokusområder for fremtidens rumfart.
Med projektet SpaceAlign skal Teknologisk Institut nu udvikle og teste nye software- og styringsløsninger, der skal bane vej for, at robotter kan udføre disse opgaver automatisk og selvstændigt.
Teknologisk Institut vil i samarbejde med den europæiske rumfartsorganisation ESE og centrale europæiske rumaktører derfor udvikle en avanceret simuleringsplatform, hvor sikkerheds-og pålidelighedstjek kan testes.
Derudover skal der udvikles og testes software, som selvstændigt kan overvåge, analysere, planlægge, validere og udføre robotopgaver - også når omgivelserne ændrer sig uforudsigeligt.
- Vi skal udvikle og demonstrere en software-og simuleringsløsning, der gør autonome robotter i stand til til at tilpasse sig og agere sikkert ved konstruktion, vedligehold og demontering af store rumkonstruktioner - med særligt fokus på sikkerhed og robusthed med uforudsete hændelser, forklarer Christian Skov Esbensen, der er konsulent hos Teknologisk Institut.
-kis
